В двух словах... Снимаешь фару. Под ней (в корпусе этой фары) находишь коннектор от датчика скорости (провода ораньжево-красный, черно-белый и розовый).
Проверь чтоб там контакты были в порядке. Если всё норм, то тут сложнее. Снимаешь переднее колесо, проверяешь ротор датчика скорости. Если он цел, то тут ещё сложнее становится =) Потребуется аккум, сопротивление на 10 килоОм и тестер включенный на замер напряжения. Подключаешь всё как показано на схеме, вставляешь ротор (если он цел) в датчик скорости и крутишь его руками. Показания тестера должны изменяться в пределах от 0 до 12 вольт. Если этого не происходит - датчик скорости под замену. На схем провод обозначенный буквой P это розовый.